เฟืองดุมโซ่

ล้อขับเคลื่อน: ล้อขับเคลื่อนอยู่ที่ด้านหลังของเฟรม Xล้อขับเคลื่อนประกอบด้วยมอเตอร์สำหรับเดิน กลไกการชะลอการเดิน และเฟืองโซ่ดุม แรงดันไฮดรอลิกจากปั๊มอัตโนมัติสามารถหมุนได้โดยมอเตอร์สำหรับเดิน ซึ่งจะถูกชะลอความเร็วโดยกลไกการชะลอการเดินจากนั้น วงแหวนเฟืองเดินที่ติดตั้งบนเปลือกจะขับเคลื่อนรางและรางโซ่เพื่อให้ทราบถึงการเดินของรถขุด
ล้อขับเคลื่อน: ล้อขับเคลื่อนอยู่ที่ด้านหลังของเฟรม Xล้อขับเคลื่อนประกอบด้วยมอเตอร์สำหรับเดิน กลไกการชะลอการเดิน และเฟืองโซ่ดุม แรงดันไฮดรอลิกจากปั๊มอัตโนมัติสามารถหมุนได้โดยมอเตอร์สำหรับเดิน ซึ่งจะถูกชะลอความเร็วโดยกลไกการชะลอการเดินจากนั้น วงแหวนเฟืองเดินที่ติดตั้งบนเปลือกจะขับเคลื่อนรางและรางโซ่เพื่อให้ทราบถึงการเดินของรถขุด
ด้านหนึ่งของล้อขับเคลื่อนจะต้องอยู่ด้านหลังเสมอ เนื่องจากล้อขับเคลื่อนจะถูกยึดเข้ากับเฟรม X โดยตรงโดยไม่มีฟังก์ชั่นดูดซับแรงกระแทกหากล้อขับเคลื่อนเคลื่อนไปด้านหน้า ไม่เพียงแต่จะมีการสึกหรอผิดปกติบนเฟืองขับและรางโซ่เท่านั้น แต่ยังส่งผลเสียต่อเฟรม X อีกด้วย ซึ่งอาจทำให้เกิดการแตกร้าวเร็วและปัญหาอื่น ๆตัวป้องกันมอเตอร์แบบเดินเพื่อปกป้องมอเตอร์และพื้นที่ภายในสามารถเก็บสิ่งสกปรกและกรวดได้ จะเป็นอันตรายต่อท่อส่งน้ำมันเครื่องของมอเตอร์แบบเดิน ความชื้นในดินจะกัดกร่อนท่อ กรวดข้อต่อจะเข้าไปเกี่ยวข้องกับการรบกวนที่เกิดจากการสึกหรอของท่อ รั่วจึงควรเปิดแผ่นป้องกันทำความสะอาดสิ่งสกปรกจากด้านในเป็นประจำเมื่อเปลี่ยนน้ำมันเกียร์ขั้นสุดท้าย ควรจอดรถขุดบนพื้นเรียบ และควรหมุนเกียร์สุดท้ายไปที่ช่องจ่ายน้ำมันที่ด้านล่างและตั้งฉากกับพื้นเมื่อเติมน้ำมัน ให้ขันปลั๊กสกรูปล่อยน้ำมันให้แน่น เติมเชื้อเพลิงจากด้านบนของช่องเติมน้ำมัน และน้ำมันสามารถไหลออกจากช่องสังเกตตรงกลาง